Lightweight joint module 100-120

Name: Lightweight joint module 100-120
SKU: 0

Introduction

Featuring a modular, integrated, and lightweight design, this product stands at the forefront of the robotic era. Its outstanding modularity ensures flexible assembly and easy maintenance, while the lightweight structure enhances mobility and energy efficiency. The highly integrated layout optimizes space utilization and performance output, fully addressing the core demands of modern intelligent equipment. It is not only a product upgrade but also a solution tailored for the future of robotics.

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Model 1

Model 2

Model 3

Model 4

CRA-RI100-120-PRO-2-XXX

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	267	133	94	55	44	20
81	376	206	146	37	29	20
101	411	267	169	29	22	10
121	436	267	169	24	18	10
161	459	267	169	18	12	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
1000	24-48	20.2	15.8	0.175	16	CAN

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
32	100.5±0.5	2.52	3910.2

CRA-RI100-120-PRO-2-XXX-B

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	267	133	94	55	44	20
81	376	206	146	37	29	20
101	411	267	169	29	22	10
121	436	267	169	24	18	10
161	459	267	169	18	12	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
1000	24-48	20.2	15.8	0.175	16	CAN

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
32	121.5±0.5	3.21	4744.7

CRA-RI100-120-PRO-2-XXX-2E-EC

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	267	133	94	55	44	20
81	376	206	146	37	29	20
101	411	267	169	29	22	10
121	436	267	169	24	18	10
161	459	267	169	18	12	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
1000	24-48	20.2	15.8	0.175	16/18	CAN/EtherCAT

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
32	103.5±0.5	2.51	5962.63

CRA-RI100-120-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Drawing

Parameter table

Jack@ti5robotics.com

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