Lightweight joint module 80-97

Name: Lightweight joint module 80-97
SKU: 0

Introduction

Featuring a modular, integrated, and lightweight design, this product stands at the forefront of the robotic era. Its outstanding modularity ensures flexible assembly and easy maintenance, while the lightweight structure enhances mobility and energy efficiency. The highly integrated layout optimizes space utilization and performance output, fully addressing the core demands of modern intelligent equipment. It is not only a product upgrade but also a solution tailored for the future of robotics.

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Model 1

Model 2

Model 3

Model 4

CRA-RI80-97-PRO-2-XXX

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	121	68.5	48	65	54	20
81	169	107	78	43	35	20
101	194	133	84	36	27	10
121	207	133	84	30	23	10
161	217	133	84	22	17	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
750	24-48	11.1	9.6	0.143	16	CAN

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
27	85.5±0.5	1.5	1477.6

CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-B

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	121	68.5	48	65	54	20
81	169	107	78	43	35	20
101	194	133	84	36	27	10
121	207	133	84	30	23	10
161	217	133	84	22	17	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
750	24-48	11.1	9.6	0.143	16	CAN

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
27	105.5±0.5	1.63	1761.1

CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-2E-EC

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque（N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed（RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	121	68.5	48	65	54	20
81	169	107	78	43	35	20
101	194	133	84	36	27	10
121	207	133	84	30	23	10
161	217	133	84	22	17	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
750	24-48	11.1	9.6	0.143	16/18	CAN/EtherCAT

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
27	85.5±0.5	1.62	1532.07

CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Drawing

Parameter table

Jack@ti5robotics.com

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