Lightweight joint module 70-90

Name: Lightweight joint module 70-90
SKU: 0

Introduction

Featuring a modular, integrated, and lightweight design, this product stands at the forefront of the robotic era. Its outstanding modularity ensures flexible assembly and easy maintenance, while the lightweight structure enhances mobility and energy efficiency. The highly integrated layout optimizes space utilization and performance output, fully addressing the core demands of modern intelligent equipment. It is not only a product upgrade but also a solution tailored for the future of robotics.

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Model 1

Model 2

Model 3

Model 4

CRA-RI70-90-PRO-2-XXX

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	69	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
500	24-48	8.4	6.1	0.118	16	CAN

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
18	73.5±0.5	1.27	596.4

CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-B

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	69	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
500	24-48	8.4	6.1	0.118	16	CAN

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
18	92±0.5	1.5	746.7

CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-2E-EC

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	69	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
500	24-48	8.4	6.1	0.118	16/18	CAN/EtherCAT

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
18	73.5±0.5	1.3	622.79

CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Drawing

Parameter table

Jack@ti5robotics.com

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