Lightweight joint module 60-80

Name: Lightweight joint module 60-80
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Introduction

Featuring a modular, integrated, and lightweight design, this product stands at the forefront of the robotic era. Its outstanding modularity ensures flexible assembly and easy maintenance, while the lightweight structure enhances mobility and energy efficiency. The highly integrated layout optimizes space utilization and performance output, fully addressing the core demands of modern intelligent equipment. It is not only a product upgrade but also a solution tailored for the future of robotics.

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Model 1

Model 2

Model 3

Model 4

CRA-RI60-80-PRO-2-XXX

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	42	32	19.8	82	68	20
81	53	33	27.5	51	43	20
101	66	49	30	41	34	10
121	66	49	30	32	24	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
300	24-48	6.7	5	0.096	16	CAN

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
18	72.5±0.5	1.03	394.8

CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-B

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	42	32	19.8	82	68	20
81	53	33	27.5	51	43	20
101	66	49	30	41	34	10
121	66	49	30	32	24	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
300	24-48	6.7	5	0.096	16	CAN

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
18	91.5±0.5	1.2	492

CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-2E-EC

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	42	32	19.8	82	68	20
81	53	33	27.5	51	43	20
101	66	49	30	41	34	10
121	66	49	30	32	24	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
300	24-48	6.7	5	0.096	16/18	CAN/EtherCAT

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
18	72.5±0.5	1.04	479.96

CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Drawing

Parameter table

Jack@ti5robotics.com

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