Lightweight joint module 110-170

Name: Lightweight joint module 110-170
SKU: 0

Introduction

Featuring a modular, integrated, and lightweight design, this product stands at the forefront of the robotic era. Its outstanding modularity ensures flexible assembly and easy maintenance, while the lightweight structure enhances mobility and energy efficiency. The highly integrated layout optimizes space utilization and performance output, fully addressing the core demands of modern intelligent equipment. It is not only a product upgrade but also a solution tailored for the future of robotics.

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Model 1

Model 2

Model 3

Model 4

CRA-RI110-170-PRO-2-XXX

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	497	242	169	33	22	20
81	641	351	255	21	15	20
101	702	460	328	16	12	10
121	762	557	363	14	10	10
161	800	557	363	10	7	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
1500	24-48	30.2	14.1	0.293	16	CAN

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
40	121.7±0.5	6.84	8333.3

CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-B

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	497	242	169	33	22	20
81	641	351	255	21	15	20
101	702	460	328	16	12	10
121	762	557	363	14	10	10
161	800	557	363	10	7	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
1500	24-48	30.2	14.1	0.293	16	CAN

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
40	147.7±0.5	7.52	10709.2

CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-2E-EC

Drawing

Parameter table

Gear Ratio	Peak Torque （N.m）	Max Allowable Torque At Average Load （N.m）	Rated Torque @ 2000RPM （N.m）	Peak Speed （RPM）	Rated Speed (With 1/2 Rated Torque) （RPM）	Gear Backlash （arcsec）
51	497	242	169	33	22	20
81	641	351	255	21	15	20
101	702	460	328	16	12	10
121	762	557	363	14	10	10
161	800	557	363	10	7	10

Rated Power（W）	Supply Voltage（V）	Max Continuous Current（A）	Rated Current（A）	Torque Constant （N.m/A）	Encoder Resolution （bit）	Communication Bus
1500	24-48	30.2	14.1	0.293	16/18	CAN/EtherCAT

Hollow Shaft（mm）	Length（mm）	Mass（kg）	Inertia（g * c㎡）
40	124.5±0.5	6.87	9689.83

CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Drawing

Parameter table

Jack@ti5robotics.com

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